1934年名古屋市に生まれる。1948年頃、春陽会の洋画家・宮脇晴から絵を学び、画家を志す。1952年名古屋市立工芸高等学校図案科卒業。1953年第3回日宣美に入選、日本宣伝美術会名古屋地区会員となる。1955年上京。1956年カルピス食品工業に入社し、広告・宣伝に携わる（〜59年頃）。第6回日宣美展で特選、東京会員となる。1960年、亀倉雄策らが日本デザインセンターを設立すると入社し、チーフデザイナーとなる（64年退社）。1960年日宣美で会員賞受賞。1964年に横尾忠則、原田維夫とスタジオ・イルフイル設立。横尾忠則、和田誠、灘本唯人らと東京イラストレーターズクラブ設立。寺山修司の舞台「天井桟敷」の宣伝ポスターなどを手がけグラフィック界の寵児となる。1982年第13回講談社出版文化さしえ賞受賞。1992年『カモメの家』（著・山下明生，理論社）で第6回赤い鳥さし絵賞受賞。1999年紫綬褒章受章。2008年『悪魔のりんご』（作・舟崎克彦，小学館）で第13回日本絵本賞受賞。2010年旭日小綬章受章。2010年刈谷市美術館にて個展開催。
代表作の絵本に『あのこ』（文・今江祥智、1966年、理論社）、『シンデレラ』（2007年フレーベル館）、『おおきなひとみ』（2013年、芸術新聞社）、『２ひきのねこ』（2017年、ブロンズ新社）など多数ある。
展覧会